Ph.D. em Estudos Interculturais na mesma escola no Fuller Theological Seminary em 1994.
Bacharel em Ciências da Religião na Universidade de Carolina do Norte em Charlotte, em 1975.
Mestrado de Divindade (Teologia) no Gordon-Conwell Theological Seminary em 1978 sob a mentoria de Gordon Fee.
Mestrado em Missiologia na Escola de Estudos Interculturais do Fuller Theological Seminary em 1987.
Missionário da antiga Presbyterian Church (US) e trabalhou como plantador de igrejas no centro-oeste e sul do Brasil (1977-1983).
Educador de diversos cursos de graduação e pós-graduação da Igreja Presbiteriana do Brasil (Centro Evangélico de Missões em Viçosa, MG; Seminário Presbiteriano do Sul em Campinas, SP e Curso Presbiteriano de Pós-Graduação Andrew Jumper em São Paulo, SP) - (1983-1998).
Foi presidente da Associação de Professores de Missões no Brasil.
Atuou nos Estados Unidos como Diretor de World Mission Initiative, vinculado a Pittsburgh Theological Seminary e Diretor do New Wilmington Mission Conference (1998-99).
Professor do Centro de Treinamento Missionário em Florianópolis (1999-2006).
Professor do Seminário Teológico de Fortaleza e Diretor do programa de Mestrado deste mesmo seminário (2007-2010);
Consultor missiológico e Coordenador de Educação Continuada para Pastores e de Educação à Distância da Igreja Presbiteriana Independente do Brasil (2007-2016).
Capelão Voluntário da Rocha Brasil (2004-2019).
Consultor Missiológico da Sociedade Bíblica do Brasil (2013 até hoje).
Autor de 19 livros (quatro no prelo para 2021 e um para 2022) e 175 artigos acadêmicos;
Editor de mais 11 volumes, inclusive da Bíblia Missionária de Estudo em português (2014 com uma nova edição ampliada e revisada no prelo para 2022) e espanhol (2017) e inglês (no prelo para 2022).
Membro do corpo editorial da Revista Ibero-americana de Missiologia (RIMI) da Amide.
Áreas de concentração: incluem a teologia de missão, a teologia bíblica de missão, a evangelização, a fenomenologia das religiões, a sociologia da religião, a hermenêutica bíblica, estudos paulinos e o cuidado da criação.